碼垛機器人是一種用于自動化搬運和堆疊物品的工業設備，通過機械臂、傳感器及控制系統實現高效、精準的物料處理。主要用于模擬人類手臂動作，完成物品抓取、搬運及按預定方式堆疊。適用于箱裝、袋裝、桶裝、瓶裝等規則形狀物料的自動化處理。
?抓手形式，工作安全；
?占地面積小，場地使用率高；
?示教方式多樣，靈活應變現場的各種碼垛要求；
?程序內置10多種常用的產品碼垛垛型，另可自定義各種特殊垛型；
注：適用于飼料，化工，糧油，食品，建材，日化，酒類，飲料，醫藥，家電，3C電子，新能源，新材料，肥料等行業。
| 型號： | SP120 | 軸數： | 4軸 | 安裝方式： | 落地式 |
| 最大工作半徑： | 2300mm | 最大工作高度： | 2237mm | 旋轉最大角度 | 330° |
| 抓手旋轉最大角度： | 330° | 承重能力（含手部） | 120/Kg | 動作能力： | ≥650次/小時 |
| 驅動能力： | AC伺服電機驅動 | 位置重復精度： | ±0.1mm | 裝機功率： | 6.5KW |
| 本機重量： | 975Kg |
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